电流式推挽电路工作原理

电流式推挽电路是一种用于控制直流电机转向的电路。它由两个互补的开关电路组成，其中一个控制正向转向，另一个控制反向转向。

在正向转向时，一个开关管S1打开，另一个开关管S2关闭。电流从电源正极进入电机，经过S1，进入电机的一个端口，然后流经电机，再从另一个端口进入S2，最后返回电源负极。这样电流就会沿着这条路径流动，使得电机正向转动。

在反向转向时，开关管S1关闭，开关管S2打开。电流从电源正极进入电机，经过S2，进入电机的一个端口，然后流经电机，再从另一个端口进入S1，最后返回电源负极。这样电流就会沿着这条路径流动，使得电机反向转动。

在推挽电路中，两个开关管交替工作，共同控制电机的转向。它们通过一个控制信号控制，这个控制信号可以来自于微控制器或其他逻辑电路。当控制信号为高电平时，开关管S1打开，S2关闭，电机正向转动；当控制信号为低电平时，开关管S1关闭，S2打开，电机反向转动。

值得注意的是，在开关管切换时，有一个很短的过渡期，两个开关管都会同时关闭，这时电机断电停止。所以，在控制信号变化时，要确保两个开关管之间没有间歇时间，以避免电机断电停止的情况发生。

电流式推挽电路的工作原理简单明了，可靠性较高。它广泛应用于直流电机的控制领域，如电动车、机器人、自动化生产线等。